秦琼：历城县马快，小名太平郎，已故历城县尉秦爱之子。
　　自十六岁起开始随其父一同办理刑案，为人机敏，武功高强，在十年间破获了上百案件，缉拿凶犯无数。
　　在办案过程中，他练就了极强的应变能力，总能将自己的对手耍得团团转。然而马快的地位极为低下，他内心时常感到自卑，曾有过去私塾教书的打算，私下在书法和公文上下过苦功夫，无意中练就了能模仿别人的笔记的神技。
　　为人行侠仗义，风趣幽默，因为未婚妻的背叛对情爱之事有些畏缩。
　　无意中卷入了新任太守被刺杀的案件中。他为了救人而临时假扮被杀太守，前去齐郡赴任。
　　
　　张紫嫣：县令的外甥女，司仓书佐府的三小姐。
　　精通算学和账录，幼年时随先父学习过《公孙龙子》等纵横之学，因此口才很好，擅长谈判辩论。
　　出身显贵，原本在洛阳生活，因亲人犯下一桩大案，全家被折贬到齐郡这个边陲小郡。
　　有一位同胞哥哥和妹妹，三人在家中常遭虐待，她忍无可忍下，只得带着妹妹来到舅父家借宿，与同样来此借宿的秦琼相遇。
　　意外目睹了新任太守被杀后，靠着秦琼的搭救才逃过一劫，对秦琼产生了情愫。为人义气，经常不顾自身安危来帮助冒充假太守的秦琼。
　　年龄不到二十，却经历过数十次相亲，在感情问题上十分勇敢，反而比秦琼更加主动。希望陪伴秦琼度过难关。
　　
　　高士廉：历城县县令。张紫嫣的舅父。
　　北齐皇室遗孤，自小孤苦，受到秦爱的接济才活了下来，后来上京考取功名，成为历城县令。娶了秦爱的养女鲜于氏，育有三子。
　　为人正直，对秦爱感念恩情，一直尊称他为义兄。私下与秦琼叔侄相称，十分亲密。
　　在秦琼陷入困境后，不遗余力的暗中帮助他。
　　受自己姐姐的临终托付，代为照料张紫嫣三兄妹，一直为张紫嫣的婚事而头疼。
　　平常在手下和儿子面前十分正经，在妻子面前却表现出感性的一面。
　　
　　法主：杀手组织的首领。
　　二十岁出头的英俊青年，设计神不知鬼不觉的暗杀了新任太守。将齐郡官员玩弄于股掌之中。
　　为人残忍狡诈，表面上却似顽童一般天真。隶属于他的‘主公’，为他谋划着大事。
　　精通用兵之道，极富谋略，犹如下棋一般提前预测敌人的举动，却难改纨绔公子的秉性，有时会因为轻浮的举动而留下破绽。因此几次败在秦琼手里。
　　
　　樊虎：历城县衙门的小衙役。
　　其父在县令家做长工，心地善良，为人纯真愚笨，是故事中的主要搞笑角色。他的愚笨会化为一种‘回旋镖’神技，令害他的人自讨苦吃。也经常充当猪队友的角色，令秦琼一干人哭笑不得。
　　十分崇拜秦琼，希望能成为一名马快。
　　
　　马周：齐郡长史。
　　出身贫寒，因开皇年间的一次饥荒，全家仅有他一人幸存。
　　自小便有过目不忘的本领，被称为神童。十五岁时考取功名，进士科、秀才科均为甲等。却因为出身贫寒，被调到齐郡这个边陲之地任官。
　　为了讨好前任太守蔡伯仁，马周染上了一身的官场恶习，极为擅长逢迎拍马，然而内心深处对此十分厌恶，对于穷苦百姓又十分同情。
　　为了掩盖一件贪污大案，马周伪造了府库的账本，因而卷入到前太守被杀的命案中，最后被秦琼所救，在秦琼的影响下，马周也逐渐浪子回头，成为了一名贤良的官吏。
　　
　　单雄信：四十九路绿林瓢把子，泰山盟主。
　　武艺高强，很有谋略，本来是河北的绿林首领，手下聚集了数千绿林强盗。却忽然来到山东齐郡一带成立了泰山盟。成为了齐郡的一大危害。
　　作为绿林强盗的首领，有着极为凶残的一面，但也有着为人仗义，信守承诺的品质。
　　自秦琼上任太守以来，单雄信一直在暗中观察他，明知秦琼是假扮的太守，却并不拆穿他。后来设计绑架秦琼，要挟他为自己办事。
　　
　　魏征：齐郡郡府掌案。
　　为人正直清廉，虽然在郡府中只是一个掌案书吏，却十分干练。
　　对贪污之事深恶痛绝，却并不偏执，因马周伪造账本，连夜向秦琼告发此事。但对马周却又心怀尊敬。祈求秦琼饶过他。
　　因为薪俸很低，且不受贿赂，家里难以为继，因此他还在三清观兼职道士的职务。
　　往常不苟言笑，但偶尔会忽然做出令人哭笑不得的恶作剧。
　　
　　罗成：幽州讨捕大使。
　　生于公侯世家，北平罗氏一门。虽然身份显赫，但其母姜氏只是猎户之女，因此作为庶出之子，并不受父亲罗艺的重视。
　　凭借自身的努力，练成了其父也未能练成的家传绝技：一百单八路罗家神枪，又在十六岁时，率领四千骑兵，一举大破北方数万奚族来犯。终于在二十四岁时，被朝廷封为幽州讨捕大使，掌管幽州兵马政事。正式成为罗家的家主。
　　武艺极为高强，有以一当百的本事。秦琼与单雄信联手也难以抵挡。
　　其父罗艺一直希望再娶妻室，罗成对此深恶痛绝，担心罗艺会生出个嫡出的兄弟和他争夺家业。因为张紫嫣曾和罗艺相亲，差点嫁给罗艺成为自己的后母，而对她十分恼恨。