岳晓月和秦晓勤是两个非常淘气的小男孩，他们是同一所小学的四年级学生。岳晓月喜欢捏泥人，最心仪的作品是他精心捏制的五只可爱的小老虎，秦晓勤则喜欢并擅长射弹弓，经过苦练虽不能百发百中，但在同学们眼里确是指哪儿打哪儿，两人不仅是同学夜朝夕相处的好朋友。
　　一次因为两人因不认真听讲，被老师请了家长，可是他俩都没敢告诉家长，又怕老师批评，商量决定逃课“避难”。他们不经意的跑到了一座古庙——岳飞庙里，秦晓勤恶作剧用弹弓把庙中的秦桧像打出了一个洞，小勤吸入洞中的毒气而中毒昏迷。
　　原来秦晓勤是秦桧的后代，遗传基因遇到秦桧像中的毒气就会发生变异，使现实中昏迷中的晓勤穿越到了太空，成为了宇宙中百毒兽。百毒兽在宇宙太空中无恶不作，杀害小生物并吸取他们的能量，以增加自己的功力，同时他所到之处都是一片狼藉，他用它的弹弓杀害生灵，毁坏建筑，破坏环境。他要统治整个宇宙。
　　庙中的仙人岳飞已经察觉了晓勤中毒，并预测不好，就去找睡梦中的岳晓月，把他带到了宇宙，希望能合力打败百毒兽，晓月虽然说有点害怕，但是为了让晓勤早点还原，不被老师和家长批评，只能勉强接受了任务。情急之下，岳大仙施展魔力将晓月捏的五个泥虎变成了五员大将，助力晓月打败百毒兽，晓月给五个泥虎起名五福虎，分别叫“金福虎”、“银福虎”、“玉福虎”、“铜福虎”、“铁福虎”，他们使用的兵器分别是刀、枪、剑、锤、棒。
　　第一次与百毒兽过招晓月和五福虎败下阵来，仙人岳飞希望他们能恢复900年前的“五福莲花阵”并通过该阵打赢百毒兽，可是“五福莲花阵”的阵图已经散落在“金”、“木”、“水”、“火”、“土”五大行星上，于是晓勤分别派五福虎前往五大行星去寻找“五福莲花阵”的阵图。金福虎前往金星寻找，在金星上遭遇了金龟子，并与金龟子进行了恶战，取得胜利后，从火山中拿到了画有阵图的莲花瓣。银福虎前往木星寻找，打败了毛毛虫得到了莲花瓣，玉福虎在水星战胜了水蝎子得到了莲花瓣，铜福虎在火星偷走了大黄蜂和蜂王的定情物得到了莲花瓣，铁福虎在土星罩住了大蜘蛛拿到了莲花瓣。得到了五个荷花瓣后，晓月和五福虎开始操练“莲花阵”，但是晓月因为没记住课堂上的知识无法严格的按照布阵的要求进行操练，结果在与百毒兽对抗的过程中，虽然战胜了金龟子、水蝎子、大黄蜂、毛毛虫和大蜘蛛但是在与百毒兽的战斗中，五福莲花阵还是败了下来，不仅如此，五福虎还中了百毒兽的剧毒，生命垂危。
　　危机之下，晓月召唤来了岳飞大仙，在岳飞大仙的指导下，才知道需要按照“还我河山”顺序和“黄金分割的比例”去严格排阵，可是五福虎中毒危在旦夕，岳飞说只有含岳飞遗传基因的血液才能解掉五福虎身上的毒，并猜测晓月就是岳家后人，经过验证，晓月确实是岳门之后，晓月临危自尽献出鲜血。五福虎得到晓月的能量血后得以满血恢复，再加上正确的阵法排布，五福虎如鱼得水，每个人的功力都增加了百倍。而此时的百毒兽也打遍了所有星球，积累了足够的功力，带着五个小毒兽，准备攻打最后一个星球——地球，摧毁地球后，他们就将独霸宇宙了。正在他们兴高采烈的前往攻打地球的路上，被五福虎截住了去路。一场恶战，开战在即。
　　此时在地球上的现实中，岳晓月和秦晓勤都静静的躺在医院里，除了昏迷状态，生命体征完全正常，大夫也都束手无策，尽管大人们都很着急，但是根据大夫的判断，他们并没有生命危险，电视新闻中播报，一场大的流星雨即将来领。
　　宇宙中的一场恶战过后，五福虎用“五福莲花阵”打败了五个小毒物，同时打败了百毒兽，在百毒兽瓦解之时，秦晓勤也恢复了原形，五福虎告诉了他真相，他看到了自尽的岳晓月痛苦万分。五福虎出主意让他召唤回岳飞大仙。岳飞大仙说，五福虎原本来是镇守金木水火土五颗行星的大将，他们可以回去继续镇守自己的星球，而只要五福虎中的一只虎能将能量还给晓月，晓月就能够慢慢恢复，最终如何抉择有它们自己决定，期初五福虎都想牺牲自己把能量还给晓月，并因此激烈的争吵了起来，剑拔弩张，互不相让，就在无法抉择之时，岳飞大仙点播它们不救晓月都回星球驻守，让晓勤没想到的是五福虎竟然都同意了，并各自走散。这令小勤伤心不已，一是为晓月无法还原而伤心，另外也为五福虎的忘恩负义而感到悲哀。正当岳飞和小勤束手无策的时候，令它们没想到的是五福虎都背着别人在远离的路上自尽，五道光线齐聚到晓月身上——晓月苏醒了。
　　小勤和晓月都还原了，现实中躺在病床上的两个孩子也都苏醒了，大夫和大人们虽然莫名其妙，但是因为两个孩子都没什么事，也就观察后让各自回家了。
　　新的一天，阳光明媚的校园里，岳晓月和秦晓勤坐在教室里认真的听着课，有了之前的穿越经历，让他们更加知道珍惜时间，认真学习。