简要介绍：
  背负深仇的将门之子乐毅进入郑国高层帮助郑国训练军队。在进攻建安城时，乐毅放走一批平民，其中包括许国公主许久久，因此被郑国将领陷害。在逃跑过程中，乐毅救下许久久，但身受重伤。在云中城利用机关帮助许国挡住郑国进攻后，乐毅被带往云中城救治。在云中城，乐毅感受到了在这里生活的自由平等宁静，渐渐化解内心的仇恨。此时楚许于鄢陵被晋郑大败。许国被破，云中城陷入危机中，乐毅于危难中定下连环计，守护住了云中城。

  详细介绍：
  春秋楚晋争霸时期，战争频繁，民不聊生。楚晋两个大国订立弭兵之盟，而晋国已不满此盟约，暗地扶持郑国去侵虐楚国的属国许国。
　　楚国大将之子乐毅，家族在政治斗争中被灭族，乐毅游历天下10年，学习各种武艺和战术。因乐毅想对楚国复仇，与晋郑目的相同，他进入郑国高层，帮助郑国训练军队。在郑国进攻许国的外围小城建安城时，郑国的进攻势如破竹，乐毅被边缘化，他被派出防止建安城军民逃跑。乐毅认为战争与平民无关，不想伤害平民，他放走了包括许国公主许久久在内的少部分平民。因此被郑国大将找到借口，被设计陷害追杀。逃跑过程中，乐毅救下许久久，但他身受重伤。许久久带他进入许国都城许昌治疗。
　　郑国大军逼近许国都城许昌。郑国5万大军，而许国只有1万左右，实力相差悬殊。云中城城主雷天明带来了新发明的转射机、连射弩等高科技武器，给了许国国君许姜宁信心，他们抵抗住郑国的进攻，等来了楚国的救援。但也被郑国了解云中城，为云中城带来后面的危机。郑国撤退，此时，许国不知道的是，这是郑国和晋国设下的计谋。
　　许国危机暂时解除。乐毅的伤势只有在云中城才能治好，他被雷天明带往云中城。在当时宗族制和奴隶制并存的时代，众多诸侯和宗族经常发动战争，只为掠夺财富和人口，没有人在乎平民的死活。而云中城是一个不同于当时社会的地方，这里是自由和平等的。云中城重视工匠和农民，注重科技的发展，救援在战争中失去家园的老弱妇孺。在这里，赡养老人，让孩子去读书。雷天明看中乐毅的才能，也看中乐毅的人品，请求乐毅留在云中城，而乐毅因为仇恨，无法决断。乐毅被许久久安排在失去双亲的吉祥妙妙家。他们一起插秧，蹴鞠，感受生活。吉祥妙妙对乐毅越来越产生依赖，而乐毅心中的仇恨也在慢慢化解。乐毅和许久久一起去探访发明家周老，见识了黑色猛火油霹雳弹和飞天翼，乐毅和许久久的亲密关系引起了大师兄雷虎的嫉妒。在获得认可的比武场上，乐毅被安排和雷虎大战三场，打成平局，在了解乐毅和许久久只是朋友关系后，雷虎和乐毅成为朋友。乐毅在亲情、友情的感化下，进一步放下仇恨。此时楚许联军正在进攻郑国，云中城派出乐毅久久他们去救援帮助战争中失去家园的老弱妇孺。一行人碰到了楚国士兵，许久久去见了带领军队的义父楚国丞相费无忌。乐毅的仇人正是费无忌，他得到机会跟随许久久面见费无忌，他有机会出手杀掉仇人，但为了云中城的牵绊、亲情、友情，他没有出手，放弃了复仇。
　　乐毅和众人回到云中城，继续宁静的生活，练武、打猎、蹴鞠。此时危机到来，楚许联军在鄢陵被晋郑联军大败。楚国丞相费无忌身亡，许国国君许姜宁只带回不足一半的士兵，许国都城许昌再次被郑军包围。得知消息的云中城决定救援许昌，云中城精锐在中途被郑军将领郑克敌伏击，是叛徒二师兄雷豹陷害了他们。雷天明和雷虎等人为了让其他人撤离突围，牺牲了自己。夜晚，云中城所有人手捧万家灯火，祭奠雷天明和雷虎等人。云中城在危机时刻不可没有城主，长老们决定将城主之位给三师兄雷象，雷象将城主之位让给乐毅，乐毅讲述自己在云中城的改变，鼓舞了大家的士气。郑克敌和雷豹带领军队进攻云中城，乐毅制定连环计，最后利用飞天翼和黑色猛火油霹雳弹，大败郑军。乐毅对决宿敌郑克敌，雷象对决叛徒雷豹，二者战胜了他们，守护住了云中城。云中城恢复往日的宁静和欢乐，小朋友们再次开始蹴鞠。故事完
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