1.小蚯蚯（主角）：蚯蚓城堡少主（拟人化生物设计，体色结晶蓝色荧光，环带红褐色荧光，体节金色环纹，前端分化出手臂和类人面孔，大拇指佩戴指环，身体为弹簧状螺旋结构，体表覆盖半透明鳞片，腹面刚毛粗大，尾部较长）。
　　蚯蚓六大纵队首领：（1.体色紫红色、体长120毫米体重4克、环节不明显的红蚯蚓纵队；2.体色青黄色、体长250毫米体重9克、环节明显的青蚯蚓纵队；3.体形细长如线、体重3克体长150毫米、通体透明呈淡红色的水蚯蚓纵队；4.通体淡绿色、体长150毫米体重3克的绿蚯蚓纵队；5.背部呈褐色、体长300毫米体重12克、腹面灰白的寒地蚯蚓纵队；6.体长3米体重150公斤、体色深黑色、腹面刚毛巨大的热带巨型蚯蚓。）
　　后期可变形结构：躯体分段式球形关节；支持360°旋转与拉伸变形；外壳晶体钙质鳞片化；14节体节搭载不同武器：
　　1-3节：黏液腐蚀发射器/止血剂/自修复涂层/抗腐蚀凝胶；
　　4-6节：血红蛋白运输氧气/便携式制氧装置/神经阻断粘丝编织网；
　　7-9节：速射炮/链锯/榴弹/尾椎推进器/医疗舱等（表皮钙化）；
　　10-12节：刚毛锚定爪/自锚定地雷/绝境求生装备；
　　13-14节：再生分离：矢量推进炮/伪装网。
　　环带能量核心：黏性弹/束缚弹/柔性缠绕网/防护盾；
　　信息素：识别人类和各类生物气味；
　　皮肤呼吸：抗污染防护服/自适应过滤面罩/超薄透气膜；
　　环肌与纵肌蠕动：软体机器人/微型钻地弹头；
　　蛋白酶与纤维素酶：蚯蚓酶药液/土壤液化剂。
　　2.生态教授女儿姬丽（主角）：10岁人类女孩，人类良知的化身！因环境污染患上先天性心血管病，敏感善良，性格孤僻，渴望朋友，意外获得“指环”与小蚯蚯建立感应连接。
　　3.人类生态教授姬登（反派）：姬丽父亲，生态学家，憎恨蚯蚓，打着“优化生态、净化土壤”幌子，与某国合作建立生物实验室，研发变异生物基因，仿生物机器人，绞杀生物群族。
　　4.小蚓（小蚯蚯妹妹）反派：变异蚯蚓代表。拟人化生物设计：体形大，长出畸形的多余体节，通体杂色、腹面刚毛大；变异分裂成3条子体，每条都带着原体的记忆碎片，喷出的粘液混合着纳米机器人，接受人类被圈养“禁锢”生存。
　　5.二蚯（小蚯蚯弟弟）：拟人化生物设计：体色青黄色，环带发出红褐色荧光，体节金色环纹，黏液泛银光，强壮但胆小，在洪水冲击中死亡。
　　6.蚯母（小蚯蚯妈妈）：拟人化生物设计：体色青黄色，环带发出红褐色荧光，在生物实验室解救中死亡。
　　7.蚯堡主（小蚯蚯爸爸）：蚯蚓城堡首领，守护城堡生态平衡。拟人化生物设计：身体粗壮，体色粉黑色结晶，尾巴总是微微摆动。环带发出金黄色荧光；威严固执、经验丰富，在逃亡中死亡。
　　8.蚯长老（黑腹、红腹、青腹、绿腹）：族群中寿命长达4年的老蚯蚓。拟人化生物设计：体节布满结晶，身体干瘪较长，行动迟缓，环带发出（黑、红、青、绿）荧光。黑腹（反派）：阴谋家，企图夺取环；红腹、青腹、绿腹在逃亡中死亡。
　　9.祭司爷爷：拟人化生物设计：蚯蚓城堡首领。拟人化生物设计：手握荧光玛瑙权杖，身体粗壮，体色粉红色结晶。知晓古老传说和土壤秘密，掌握古老生态秘术，启动“大逃亡计划”，在逃亡中死亡。
　　10.土粒.粒粒：不同土层（腐殖质层、黏土层、沙土层）军团首领，土壤的个体，小蚯蚯最亲密的伙伴。拟人化生物设计：主体以土粒为个体的生物，头部，身体、足和尾是微细的砂粒，体现出砂粒形成刚性骨架、内部微孔隙、黏粒层状硅酸盐矿物等元素。形成仿生武器：地下声波雷达、土壤团聚体装甲、腐殖酸腐蚀弹。
　　11.根须婆婆：根须军团首领，地下神经网络与生存基建大师。拟人化生物设计：主体是以根须为原型的生物，头部，身体、足和尾是多条根须，体现出根冠黏液鞘.根毛纳米吸管等元素。根毛端形成仿生武器：钻探机。
　　12.孢子.孢孢：生物所产生的一种有繁殖或休眠作用的细胞，能直接发育成新个体。拟人化生物设计：主体是以细胞为原型的生物，头部，身体、足和尾是多个单细胞组成等元素。细胞端形成仿生武器：致幻孢子。
　　13.萤火虫.萤萤：萤火虫军团首领，发光的暗夜精灵。拟人化生物设计：主体是以萤火虫为原型的生物，头部复眼发达，锯齿状触角，鞘翅发达可飞行，体现腹部末端：发光器等元素。腹部末端形成仿生武器：冷光照明灯和荧光素酶毒素。
　　14.真菌.菌菌：真菌类（根瘤菌、霉菌、放线菌、松茸、阿米巴等）军团首领，真菌的营养体，多为丝状。拟人化生物设计：主体是以真菌为原型的生物，头部，身体、足和尾是多个菌丝组成，体现出真菌体呈白色、绒毛状，可不断分支，形成庞大网络结构等元素。分支处形成仿生武器：网络护盾、菌核休眠舱。
　　15.蜗牛.蜗蜗：蜗牛军团首领，以真菌和腐殖质为食。拟人化生物设计：主体以蜗牛为原型的生物，壳占体重40%，螺旋形，头部两对触角，顶触角末端具眼等元素。体端形成仿生武器：黏液陷阱、触角感应器。
　　17.水熊虫.水水：洞穴虫类（鞭毛虫、沙蚕、潮虫）军团首领，极端耐旱，存在于土壤缝隙的水膜中，栖息于苔藓细胞间隙。拟人化生物设计：主体是以水熊虫为原型的生物，4对短粗附肢末端具4-8个爪状突起，体表覆盖透明几丁质外壳，可进入隐生状态等元素。体端形成仿生武器：隐生舱、抗辐射涂层。
　　18.种子.种种：种子（冠毛、纤维质果皮、钩刺）军团首领。休眠圣物。拟人化生物设计：主体以种子为原型的生物，种皮与胚的核心构造，依赖风、水、动物、重力等实现扩散等元素。体端仿生武器：滑翔翼套装.磁吸锚爪.破土刃切割器.子叶储能盾.休眠炸弹。
　　19.蒲公英.蒲蒲：蒲公英军团首领，拟人化生物设计：主体以蒲公英为原型的生物，直根系，侧根少，叶片莲座状有锯齿，种子依赖风力扩散，冠毛强化为可变形气动翼膜，瘦果特化为种子信标，绒羽的根系可化作锚定触须，叶片锯齿转化为生态扫描仪等元素。体端仿生武器：气动滑翔翼、运输机、风刃切割器、重金属螯合炸弹、指挥塔。
　　20.鼠妇.鼠鼠：鼠妇军团首领，等足目。拟人化生物设计：主体以鼠妇为原型的生物，身体椭圆形，分为头、胸、腹三部分，胸部有七个体节，每个体节有一对足，共七对足，两对触角，眼睛是复眼（多眼），遇到危险会蜷缩成球，进入假死状态等元素。体端仿生武器：卷甲式防爆舱、多足地形适应机器人、甲烷爆燃弹、自修复管道系统、复眼反射器。
　　21.蚂蚁蚁后3号（反派）：蚁类军团首领。群体的生殖核心与生存主宰。被人类生物实验室操控。拟人化生物设计：主体以蚂蚁蚁后为原型的生物，头部复眼发达，具单眼3个，腹部大，触角细长，分节明显，口器有咀嚼功能，2对翅膀，体现腹部由多节组成，拥有成对的卵巢等元素。体表分泌信息素形成仿生武器：追踪信息素、蚁酸刺激性烟雾弹。
　　22.蜈蚣.蜈蜈（反派）：蜈蚣军团首领，节肢动物门多足纲，捕食昆虫幼虫。被人类生物实验室操控。拟人化生物设计：主体以蜈蚣为原型的生物，头部1对细长触角分节多，1对复眼由数十个小眼组成，末节两侧具1对尾须，步足多，触角多，体表覆盖几丁质外骨骼等元素。仿生武器：神经毒素发射器、腐蚀麻醉弹。人类实验室制成仿生蜈蚣机器人。