百里玄策：四象星宿之西方白虎的转世，在凡间的身份是一名从小独自生活在小村落里的少年，唯一的亲人是哥哥百里守约，10年前外出游历至今未回，多亏了村长一家的照顾玄策才能顺利长大，但是因为从小孤单一个人，经常被同龄的小伙伴们欺负。后来因凶兽蛊雕袭击村子，从小生活的家园被毁，疼爱自己的村长爷爷也受了伤，平时显得有些胆小的玄策勇敢地挺身而出，直面蛊雕，从而觉醒四象星宿的能力，后来为了收集五色原石，铲除凶兽而踏上了冒险的旅程，在一次次与凶兽战斗的过程中逐渐成长，并收获了一众伙伴，最终成功制服了在人间肆虐的众多凶兽。
  百里守约：四象星宿之南方朱雀的转世，在凡间的身份是百里玄策的哥哥。守约心里最在意的，一直都是自己年幼的弟弟，但是他从小就听着村子里代代流传的凶兽传说，为了避免村子被凶兽毁灭，也为了保护弟弟，他决心外出寻找能对抗凶兽的力量，十年间游历了很多地方，听到过许多关于凶兽的不同传说。后来游历至南方的一处村庄时，真正看到百姓被凶兽带来的灾难所袭扰，生活苦不堪言，于是选择留在这里帮助村民们对抗灾难，期间也觉醒了星宿之力。守约常年远离家乡，一直非常思念弟弟，心中一直对自己不能陪在弟弟身边照顾他而感到愧疚，但是身上的责任感让他不得不留在这里，好在弟弟玄策也觉醒了星宿之力有了自保的能力还保护了村子，并且在寻找五色石的途中，与守约重逢。
  铠：四象星宿之东方青龙的转世，外冷内热，喜欢独来独往，不远轻易相信他人，选择一个人与凶兽作战。但是他冷峻的外表下，隐藏着的是心系天下的大义情怀。曾经的铠也有着属于自己的伙伴，但是因为一次轻信巡逻任务途中偶然救下的一名陌生人（实则为凶兽的手下假扮），而导致小队近乎全灭，只有铠一人因觉醒了青龙之力幸存了下来，从此以后的铠就不再愿意相信他人，也不再愿意与人为伴，因为他不想再尝试一次失去伙伴的感觉。
  苏烈：四象星宿之北方玄武的转世，为人坚毅，身上有很多伤痕。苏烈很早就觉醒了玄武之力，一直在于凶兽进行对抗，有着非常丰富的战斗经验，也了解很多凶兽的情报，但是由于所守护的村落距离四凶之一梼杌的栖息地非常近的缘故，村落不得不时常遭受梼杌及其手下的袭扰，但仅凭苏烈一人，无法与梼杌相抗衡，因此他也只能再一次次战斗中拼死拖住梼杌，给百姓们争取转移的时间，他在与梼杌的一次次对抗中不停地失败，但他从来都没有过一丝松懈和气馁，一次次死亡边缘的游走养成了他坚毅沉稳的性格、丰富的战斗经验以及身上纵横交错的伤痕。
  花木兰（隐藏角色，后续第二季剧情再出现）：碧玉麒麟转世，实力强大，拥有者天生的领导力，可以引导四象星宿转世组成“五灵辟邪阵”，爆发出强大的战斗力。
  神兽、凶兽设定
  盘古开天辟地后天地间诞生众多先天灵兽，它们实力强大，各自拥有者不同的天赋神通。其中，性情温顺、本性向善、能给世间带来祥瑞的是为神兽；与之相对的，性情凶戾、为祸世间，会给世间带来灾厄的是为凶兽。上古时期凶兽肆虐，天地万物生灵苦不堪言，于是三皇集结众多神兽之力，降服一众凶兽并将它们封印在天狱中净化。后来，不周山天柱倾塌，天河倾泻，天狱封印随之削弱，被封印的凶兽们合力冲破三皇设下的封印，逃至凡间。由于天裂带来的洪水，以及凶兽的脱逃，凡间再次陷入灾难，女娲采五色原石，炼石补天，斩神鳌四足支撑天地，治理洪水、铲除凶兽，凡间才得以重归安定。众多神兽追随女娲补天，平定洪水与凶手之乱，都受到了重创，女娲将补天残余的五色原石交予这些神兽守护，同时亦能助他们恢复伤势，然而当初从天狱中逃出的部分凶兽依旧蛰伏在人间，试图抢夺五色原石，恢复元气、增长修为，从而再次实现统治大地的目的。
  神兽阵营
  以四大神兽：祖龙、凤凰、白泽、乘黄为首，各自镇守在不同的天地灵脉所在，守护着五色原石，因肩负守护的责任，故而只是借助五色原石的力量缓缓恢复伤势，因神兽们伤势尚未痊愈，它们所能发挥出的实力十分有限，但是他们可以通过“附灵”的形式将自己的天赋能力赋予四象星宿转世的人身上，助其短暂地提升实力，获得神兽的天赋神通，以克制凶兽的天赋神通。