晏昕：阳关都尉，男，40岁，身高185厘米，深谋远虑，沉稳冷静，英俊魁梧，武功高强，忠心耿耿；
　　沈通：阳关司马，男，30多岁，身高178厘米，骁勇善战，恪守军令，忠心耿耿；
　　刘成：阳关兵曹掾史，男，30多岁，身高170厘米，作战勇敢，忠心耿耿；
　　万好：阳关仓曹掾史，男，50多岁，身高168厘米，作战勇敢，沉稳冷静，经验丰富，忠心耿耿；
　　万大虎：阳关士卒，男，28岁，身高175厘米，作战勇敢，视死如归，忠肝义胆；
　　万小虎：阳关士卒，男，25岁，身高175厘米，作战勇敢，视死如归，忠肝义胆；
　　李楷：阳关军候，男，40岁，身高168厘米，巧思妙构，忠心耿耿；
　　苏木：阳关驯鸽人，男，40多岁，身高172厘米，作战勇敢，忠心耿耿；
　　王勇：阳关斥候，什长，男，20多岁，身高175厘米，武功高强，经验丰富，忠心耿耿；
　　张远：阳关斥候，男，20多岁，身高172厘米，作战勇敢，经验丰富，忠心耿耿；
　　耿直：阳关斥候，男，20多岁，身高175厘米，作战勇敢，机智灵活，忠心耿耿；
　　赵利：玉门关都尉，男，40多岁，身高175厘米，沉稳冷静，忠心耿耿；
　　黑牛：阳关百姓，铁匠，男，25岁，身高188厘米，活泼开朗，机智灵活，肌肉发达，武功高强；
　　高天：阳关百姓，男，40岁，身高90厘米，偏瘦，机智灵活，作战勇敢；
　　路芳：商队护卫，女，20岁，身高170厘米，美丽大方，武功高强；
　　志远：汉军百长，男，20多岁，身高178厘米，作战勇敢，经验丰富，忠心耿耿；
　　刘彻：汉朝皇帝，男，38岁，身高180厘米，高瞻远瞩，知人善任，富有魄力；
　　卫青：汉朝大司马，男，36岁，身高185厘米，深谋远虑，用兵如神，赤胆忠心；
　　霍去病：汉朝骠骑将军，男，22岁，身高190厘米，英俊魁梧，勇冠三军，沉稳冷静，赤胆忠心；
　　左贤王：剧中匈奴一号人物，男，50多岁，身高175厘米，较胖，独断专行，自以为是；
　　左大将：男，40多岁，身高170厘米，肥胖，凶残暴戾，刚愎自用；
　　左大都尉：男，30多岁，身高180厘米，较胖，有勇无谋，苛酷无情；
　　左大当户：男，30多岁，身高175厘米，中等身材，作战勇敢，性格暴躁;
　　匈奴独眼龙百长：男，30多岁，身高185厘米，左脸有刀疤，右眼坏死，肥硕，武功较高，草菅人命；
　　匈奴络腮胡细作：男，40多岁，身高170厘米，络腮胡，心狠手辣，阴险狡猾。
　　
　　●特别介绍
　　●汉军军官服饰：金黄色青铜盔（红缨），上身外穿鱼鳞甲，下身外穿深红色裤子，脚穿熟皮鞋。
　　汉军士兵服饰：黑色铁盔（黑缨），上身外穿皮甲，下身外穿深灰色裤子，脚穿麻鞋（或皮革鞋）。
　　匈奴军官服饰：圆顶皮帽，上身外穿左衽窄袖紧身短衣，衣长不过胯部，衣服的领、襟、摆、袖等处均以皮毛镶边，下身穿动物皮毛做的深灰色连袜套裤，脚穿长筒皮靴。
　　匈奴士兵服饰：尖顶皮帽，上身外穿左衽窄袖紧身短衣，衣长不过胯部，衣服的领、襟、摆、袖等处均以皮毛镶边，下身穿动物皮毛做的浅灰色连袜套裤，脚穿短筒皮靴。
　　●汉军旗帜：赤龙旗：长方形（长3米，宽2米），底色为红色，旗面绣有深红色龙纹，边缘悬挂红色丝绦。
　　匈奴旗帜：狼旗：等腰三角形（底长1米，腰长1.5米），底色为灰色，旗面绣有黑色狼头纹，边缘悬挂黑色丝绦。
　　●汉军主要官职体系：皇帝→大将军→将军→（都尉）校尉→军候→屯长→队率→什长→伍长。
　　匈奴主要官职体系：单于→左（右）贤王→左（右）大将→左（右）大都尉→左（右）大当户→千骑长→百长→什长。
　　●汉军主要武器装备
　　（1）矛（铁制矛头，杆长3米，骑兵用的长矛叫“马槊”，长度可达4米）；
　　（2）戟（铁制矛头，杆长3米）；
　　（3）环首刀（铁制，长约100厘米）；
　　（4）剑（铁制，长约110厘米）；
　　（5）弓（有效杀伤射程可达80米）；
　　（6）弩（一石弩和二石弩的有效杀伤射程可达150米，十石弩的有效杀伤射程可达300米，八牛弩的有效杀伤射程可达400米，连弩可同时射出3支箭）；
　　（7）箭（箭头呈三棱锥体，长约6厘米）；
　　（8）鸣镝（带声音的箭，主要用于战场传令，也有杀伤力）；
　　（9）箭囊（长筒状，可装50支箭）；
　　（10）盾牌（铁制，长方形，长70厘米，宽50厘米）；
　　（11）钩镶；
　　（12）铁蒺藜（三尖撑地，一尖直立向上，大的尖长2.7厘米，小的尖长1.5厘米；铁菱角是大号的铁蒺藜，尖长17厘米）；
　　（13）拒马钉（主体为木架或金属架，架子上横向固定多根锋利的长度可达30至50厘米的铁钉）；
　　（14）狼牙拍（200多个长约17厘米的狼牙钉，嵌在一个长约167厘米、宽约150厘米、厚约10厘米的木板上，木板四角各有一个铁环，用绳索系住后钩于城上）；
　　●匈奴主要武器装备
　　（1）矛（铁制矛头，杆长2.5米）；
　　（2）斧（铁制，短柄，斧刃长约50厘米）；
　　（3）刀（弧形弯刀，短的约70厘米，长的约90厘米，配有刀鞘）；
　　（4）剑（长约70 厘米）；
　　（5）弓（反曲复合弓，弓身较短，长约1.2米，有效杀伤射程可达80米；匈奴的“弓箭手”是普通骑兵射手，而匈奴的“射雕手”是匈奴弓箭手群体中的顶级精锐）；
　　（6）箭；
　　（7）盾牌；
　　（8）套索；
　　（9）长木梯；
　　（10）云梯车（木制结构，底部装有轮子，高约5至10米，单次能支撑2至5人攀爬）；
　　（11）投石机（杠杆式结构，没有轮子，以木桩打入地下作为固定装置，主体是一个巨大的木架，木架上有一根长木杆作为杠杆，杠杆的一端装有皮窝，用于放置石弹，另一端系有许多绳索；使用时，众多士兵同时拉动绳索，使杠杆一端迅速下压，另一端皮窝中的石弹便会弧线抛出，射程可达280至400米；投石机比城墙矮，一般高约4至6米）。
　　备注：匈奴本无制造云梯车和投石机的技术，主要是通过胁迫被抓的汉朝工匠仿制而成。
　　●汉军烽火台
　　通常相邻烽火台间距为6至20里，通过“举烽”等信号组合传递军情。
　　报警要求：白天通过城墙高台上的烽火架点燃狼粪和柴草，以浓烟传递信息；夜间点燃火把或火堆，以火光传递信息。
　　一烽一火：小规模敌情预警（敌军1至10人），白天升起1根烽竿，并点燃狼粪和柴草，形成1柱浓烟；夜间点燃1束烽苣，形成1处火光。
　　两烽两火：中等规模敌情预警（敌军11至500人），白天升起2根烽竿，并点燃狼粪和柴草，形成2柱浓烟；夜间点燃2束烽苣，形成2处火光。
　　三烽三火：大规模敌情预警（敌军500人以上），白天升起3根烽竿，并点燃狼粪和柴草，形成3柱浓烟；夜间点燃3束烽苣，形成3处火光。
　　●汉军
　　瓮城：主城门外的小城，多为方形，设有箭楼、闸门等防御设施，瓮城门位于外侧，靠近吊桥，闸楼就建在瓮城正面城门洞上，控制着吊桥的起落和闸门的提放，是城防体系的前卫。主城门是城市的主要出入口，位于瓮城内侧，受瓮城的保护。
　　檄书：紧急军情专用文书，一般情况下是用毛笔把内容写在木简上，特种情况下是用刀具把内容刻在木简上，重要檄书会用两块木简合在一起，称为“合檄”。木简就是木片或竹片，一般长约23厘米，宽约1厘米，厚约0.2厘米。
　　谒者：服务于宫廷，承担“礼仪传导”与“行政沟通”双重职能的官员。
　　军司空：负责将军令整理为正式文书的军吏。
　　炊舍：城中驻军做饭的地方。
　　养卒：承担烧火做饭、食材处理等基础工作的人员。
　　斥候：专门负责侦察、警戒、情报搜集、传递军令的军事人员。
　　●匈奴侦骑：等同于汉军斥候。